門式起重機(jī)可按門框結(jié)構(gòu)形式，按主梁形式，按主梁結(jié)構(gòu)，按用途形式分類。 [2]
門框結(jié)構(gòu)
分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)
門式起重機(jī)
1.全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行；
2.半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機(jī)
1.雙懸臂門式起重機(jī)：**常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。 [2]
主梁形式
1.單主梁
單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
2. 雙主梁
雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。 [2]
主梁結(jié)構(gòu)
1.桁架梁
使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
2.箱梁
使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點(diǎn)。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機(jī)。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內(nèi)**的門式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點(diǎn)。
3.蜂窩梁
一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側(cè)斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點(diǎn)，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由于這種梁型為專利產(chǎn)品，因此生產(chǎn)廠家較少。門式起重機(jī)可按門框結(jié)構(gòu)形式，按主梁形式，按主梁結(jié)構(gòu)，按用途形式分類。 [2]
門框結(jié)構(gòu)
分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)
門式起重機(jī)
1.全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行；
2.半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機(jī)
1.雙懸臂門式起重機(jī)：**常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。 [2]
主梁形式
1.單主梁
單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
2. 雙主梁
雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。 [2]
主梁結(jié)構(gòu)
1.桁架梁
使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
2.箱梁
使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點(diǎn)。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機(jī)。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內(nèi)**的門式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點(diǎn)。
3.蜂窩梁
一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側(cè)斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點(diǎn)，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由于這種梁型為專利產(chǎn)品，因此生產(chǎn)廠家較少。橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用。
它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。